광명 현장의 자동회전문 입니다.
회전문 모터는 일반적으로 3상 유도전동기라고 하여 피드백이 되지 않는 감속기 모터를 사용합니다.
하지만 이 회전문은 제가 직접 설계&개발한 서보모터를 사용하였습니다.
수입회전문의 경우는 스텝핑 모터나 직류모터를 사용하지만 현재 가장 정밀한 제어가 가능한 것이 바로 서보모터 입니다.
로봇제어에 들어가는 모터가 바로 서보모터가 되겠습니다. 상위제어기가 명령어를 주고 실제 움직였는지 엔코더의 피드백을
받아 정확한 제어를 할 수 있죠. 회전문에 도입한 이유는 정밀제어 보다는 회전문의 부드러운 운전을 위함 이였습니다.
이 현장의 경우는 서보모터를 제어하는 서보드라이버가 고장이 나면서 문제가 생겨 교체 완료 하였습니다.
